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이동훈

Lee, Dong hun

공과대학

기계공학부

ORCID

연구분야

  • Artificial Intelligent System and Application, 
  • Manufacturing and Design Engineering, 
  • Robotics, 
  • 로봇공학, 
  • 생산및설계공학, 
  • 인공지능시스템및응용
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연도별 연구 활동 현황

자료 필터

자료유형

발행연도

2013 ~ 2026
2013 2026

키워드

언어

전체 66건 중 51번부터 60번까지의 결과를 표시합니다.

2015
Conference

FDM 타입의적층- 절삭가능 복합 3D프린팅 플랫폼 개발을 위한 소재별 절삭시험 및 강성해석에 관한 연구

  • 2015-11
  • 대한민국
Conference

보행속도를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발에 관한 연구

  • 2015-11
  • 대한민국
Conference

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 주행 성능 평가에 관한 연구

  • 2015-11
  • 대한민국
Conference

극한 환경을 위한 일체형 구동기 개발 및 원격제어 시스템에 관한 연구

  • 2015-05
  • 대한민국
Conference

평지 보행에서 속도변화에 따른 발바닥의 지면접촉검출을 위한 하지부 보행분석

  • 2015-05
  • 대한민국
Conference

극한 환경을 위한 일체형 구동기의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구

  • 2015-05
  • 대한민국
Conference

평지 보행에서 발바닥의 지면접촉검출을 위한 관성 센서 기반의 하지부 보행 분석

  • 2015-04
  • 대한민국
Conference

보행속도 변화를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발 및 성능평가

  • 2015-01
  • 대한민국
Article

A New Decoupling Method for Explicit Stiffness Analysis of Kinematically Redundant Planar Parallel Kinematic Mechanism

  • 2015
  • Mathematical Problems in Engineering
  • HINDAWI PUBLISHING CORP
2014
Article

Robots in the shipbuilding industry

  • 2014-10
  • Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  • PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

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