보행속도를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발에 관한 연구

제목
보행속도를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발에 관한 연구
저자
이동훈
발행일
2015-11
학회명
대한기계학회
개최국가
대한민국