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이동훈

Lee, Dong hun

공과대학

기계공학부

ORCID

연구분야

  • Artificial Intelligent System and Application, 
  • Manufacturing and Design Engineering, 
  • Robotics, 
  • 로봇공학, 
  • 생산및설계공학, 
  • 인공지능시스템및응용

자료 필터

자료유형

발행연도

2013 ~ 2026
2013 2026

키워드

언어

전체 66건 중 21번부터 30번까지의 결과를 표시합니다.

2022
Article

FDM 출력물의 표면 품질 향상을 위한 정삭 후가공 시 적층 및 정삭 공정 조건 사이의 상관관계 분석

  • 유지원 ; 
  • 정형진 ; 
  • 박재형 ; 
  • 이동훈
  • 2022-02
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
2021
Article

A New Data Augmentation Method for Time Series Wearable Sensor Data Using a Learning Mode Switching-Based DCGAN

  • 2021-10
  • IEEE Robotics and Automation Letters
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article

Performance optimization of a passively articulated mobile robot by minimizing maximum required friction coefficient on rough terrain driving

  • 2021-10
  • Mechanism and Machine Theory
  • PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
Article

보행에 따른 대퇴사두근 부위별 근활성도의 착용형 관성센서 측정에 대한 영향 평가

  • 전하늘 ; 
  • 김소연 ; 
  • 노동현 ; 
  • 이동훈
  • 2021-05
  • 대한기계학회논문집 A
  • 대한기계학회
Article

Track HM Design for Dynamic Analysis of 4-tracked Vehicle on Rough Terrain Using Recurdyn

  • 2021-04
  • 대한기계학회논문집 A
  • KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS
2020
Article

Single 2D lidar based follow-me of mobile robot on hilly terrains

  • 2020-09
  • Journal of Mechanical Science and Technology
  • 대한기계학회
2019