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이동훈

Lee, Dong hun

공과대학

기계공학부

ORCID

연구분야

Artificial Intelligent System and Application,
Manufacturing and Design Engineering,
Robotics,
로봇공학,
생산및설계공학,
인공지능시스템및응용

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연도별 연구 활동 현황

전체 66건 중 61번부터 66번까지의 결과를 표시합니다.

2014

Conference

관성센서 기반의 보행자 발-지면 접촉 감지 알고리즘 개발

이동훈

2014-10
대한민국

Article

Development of a novel meso-scale vapor compression refrigeration system (mVCRS)

Sung, Taijong ;
Lee, Donghun ;
Kim, Hwa Soo ;
Kim, Jongwon

2014-05
Applied Thermal Engineering
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

Conference

Energy savings of a 2-DOF manipulator with redundant actuation

Lee, G. ;
Lee, D. ;
Jeong, J. ;
Kim, J.

2014

2013

Conference

임피던스 제어를 이용한 고강도 작업을 위한 로봇 보조

이동훈

2013-11
대한민국

Article

Development of modularized airtight controller for mobile welding robot working in harsh environments

Lee, Donghun

2013-10
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

Conference

ENERGY SAVING BY USING A REDUNDANTLY ACTUATED PARALLEL MECHANISM

이동훈

2013-09
독일

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이동훈

연구분야

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자료유형

발행연도

키워드

언어

관성센서 기반의 보행자 발-지면 접촉 감지 알고리즘 개발

Development of a novel meso-scale vapor compression refrigeration system (mVCRS)

Energy savings of a 2-DOF manipulator with redundant actuation

임피던스 제어를 이용한 고강도 작업을 위한 로봇 보조

Development of modularized airtight controller for mobile welding robot working in harsh environments

ENERGY SAVING BY USING A REDUNDANTLY ACTUATED PARALLEL MECHANISM