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임피던스 제어를 이용한 고강도 작업을 위한 로봇 보조

제목
임피던스 제어를 이용한 고강도 작업을 위한 로봇 보조
저자
이동훈
발행일
2013-11
학회명
한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회 논문집
개최지
부산 BEXCO 제2전시장
개최국가
대한민국
학회 개최일
2013-10 ~ 2013-11

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