보행에 따른 대퇴사두근 부위별 근활성도의 착용형 관성센서 측정에 대한 영향 평가

초록

본 논문에서는 착용형 관성센서를 기반으로 인체 하지부 운동분석을 수행할 때 대퇴부의 근활성도가 대퇴부에 부착된 센서 출력에 미치는 영향을 가속도 및 각속도 관점에서 분석하고 평가한다. 데이터 취득 시 발생하는 센서 노이즈 및 외란 요소들은 착용형 관성센서로 측정된 시계열 동작 데이터 분석 및 딥러닝 기술의 일반화 성능에 부정적인 영향을 미치게 된다. 따라서 본 논문에서는 근활성에 의한 센서 출력을 외란으로 정의하고 정량적으로 평가하였다. 순수 근활성에 의한 착용형 관성 센서 출력을 파악하기 위해 EMG 센서를 통해 보행 시 발생하는 근활성과 동일한 근활성이 이루어지는 새로운 실험 방법(MSRCR)을 제안하였으며, 제안된 실험을 통해 수집된 센서 데이터의 가속도와 각속도의 norm 값을 분석하여 외측광근이 센서 출력에 가장 적은 영향을 주는 부위임을 확인하였다.

키워드