보행속도 변화를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발 및 성능평가

제목
보행속도 변화를 고려한 관성센서 기반의 실시간 발-지면 접촉검출 알고리즘 개발 및 성능평가
저자
이동훈
발행일
2015-01
학회명
한국정밀공학회
개최국가
대한민국