다층 실내 환경에서 스마트폰 센서를 이용한 VDR 시스템

초록

본 논문은 스마트폰 내 관성 항법 유닛 센서 기반의 속도 및 2차원 위치 변화량 추정 딥러닝 모델과스마트폰 내 기압계 기반 층 이동 탐지 딥러닝 모델을 결합하여, GPS 신호가 제한된 다층 실내 주차장환경에서 차량의 정확한 층 이동 탐지와 2차원 경로를 추정하는 2.5D 차량 관성 항법 시스템을 제안한다. 실제 차량 주행 실험을 통해, 제안 시스템이 외부인프라의 도움 없이 스마트폰 단독으로 차량의 층 이동을 효과적으로 감지하며, 2차원 경로 추정에서도안정적인 성능을 보이는 것을 확인하였다.

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