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틸트 구조 자세 변환이 가능한 벽면 이동 드론에 관한 연구
Study on a Wall Climbing Drone with Tilt-rotor Attitude Conversion
- 강찬익;
- 이동효;
- 정규환;
- 안형준
초록
드론은 시설물 점검을 위한 새로운 플랫폼으로 고려되고 있다. 시설물을 정확하게 진단하기 위해 서는 드론은 벽면 부착 및 이동이 가능해야 한다. 본 논문에서는 해당 기술을 구현하기 위해 벽을 오르고 자세를 변경하기 위한 휠-레그 틸트-로터 드론을 연구한다. 영구자석이 있는 휠-레그는 오일 탱크와 같은 철제 구조물에 부착 및 탈착하고, 등반할 수 있도록 설계되었다. 최종적으로 비행과 등반 실험을 통해 드론의 실현 가능성을 검증하였다.
키워드
드론; 틸트-로터; 휠-레그; 수직 이착륙; 벽 등반; Drone; Tilt-rotor; Wheel-leg; Vertical Take-Off and Landing; Wall Climbing
- 제목
- 틸트 구조 자세 변환이 가능한 벽면 이동 드론에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- Study on a Wall Climbing Drone with Tilt-rotor Attitude Conversion
- 저자
- 강찬익; 이동효; 정규환; 안형준
- 발행일
- 2022-03
- 저널명
- 기술과 교육
- 권
- 10
- 호
- 1
- 페이지
- 91 ~ 97
- 언어
- KOR
- 출판사
- 대한기계학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 7 페이지
- ISSN
- P 2288-3991