GPS 좌표 기반 이동 궤적 인지를 위한 노이즈 제거 기법

초록

사람은 특정 목적지에 이동하기 위해 습관적으로 이용하는 자신만의 경로를 가지고 있다. 이러한 개인적인 경로를 자동으로 학습하는 많은 연구들 중 대부분은 스마트폰과 같은 모바일 기기의 GPS 좌표 정보를 기반으로 사용자의 이동 궤적을 인지한다. 그러나 GPS 장치는 최대 50m에 달하는 수신 오류율을 갖는다. 특히 사용자가 건물이나 터널 같은 곳에서 머물거나 이동할 때 수신된 GPS 좌표는 엉뚱한 위치를 가리키는 경우가 많다. 본 논문에서는 스마트폰의 GPS 좌표를 기반으로 사용자의 이동 궤적을 효과적으로 파악하기 위해서 부정확하게 수신된 GPS 좌표를 감지하고 이를 제거하는 기법을 제안한다. 본 논문에 서술된 기법은 3 가지로서 기존 연구에서 주로 사용한 2-필터 기반의 노이즈 제거 방식, 노이즈 격자를 적용한 방식 및 2-필터에 와이파이 벡터 유사도가 적용된 필터를 추가한 방식으로 구성된다. 실험 결과 학교 안과 같이 건물마다 와이파이가 잘 설치된 근거리 영역 안에서 활동했을 경우에는 와이파이 필터를 적용한 방식이 좋은 결과 보였으나 도시 안에서 이동한 경우에는 노이즈 격자를 적용한 방식이 더 나은 결과를 보였다.

키워드