광학 카메라 통신시스템 기반 야간 LED 후미등 검출 방법

초록

차량용 광학 카메라 통신 시스템에서는 LED 테일라이트 이미지에서 송신기로 데이터를 얻습니다. 이 데이터는차량용 고속 카메라에 수신기로 캡처됩니다. 이 기술에는 첨단 운송 시스템을 제공할 수 있는 몇 가지 잠재력이있습니다. 많은 관련 주제 중 광학 카메라 통신이 최근 몇 년 동안 이미지 처리 기법의 발달로 인해 차량 위치지정 애플리케이션의 전통적인 방법을 대체할 것으로 예상됩니다. 처음에 본 연구에서는 광학 카메라 통신 기반차량 포지셔닝 프로세스를 소개합니다. 둘째, 영상에서 LED 테일라이트를 검출하는 방법이 제안됩니다. 이를 통해감지된 LED 테일라이트의 이미지 위치를 사용하여 프론트 차량의 위치를 추정할 수 있습니다. 마지막으로, 실제상황에서 제안된 방법의 성능을 야간 실외 환경에서 캡처한 이미지의 검출 결과에 따라 평가합니다.

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