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신경회로망을 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어

제목
신경회로망을 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어
저자
이건복
발행일
2006-11
학회명
한국정밀공학회 추계 학술대회

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