반도체 FAB 클린업 작업에서 인간–로봇 협동 적용에 따른 안전보건 지표 변화

초록

본 연구는 반도체 FAB 클린업 작업에서 인간–로봇 협동 작업(human–robot collaboration, HRC) 적용에 따른 안전보건 지표 변화와 작업 구조 변화를 분석하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 유사 조건에서 수행된 네 개의 클린업 프로젝트(A~D)를 대상으로 사례 기반 비교 연구를 수행하고, 기존 인력 중심 작업(A~C)과 협동 작업(D)을 비교하여 작업 기간, 투입 인원, 작업 비용, 사고 발생 특성 및 작업 구조 변화를 분석하였다. 분석 결과, 인간–로봇 협동 작업 적용 시 투입 인원 약 85%, 작업 기간 약 42%, 작업 비용 약 80% 감소하는 경향이 나타났으며, 반복 작업 감소, 이동 작업 축소 및 작업 밀도 완화가 동시에 발생하는 구조적 변화가 나타났다. 또한 기존 인력 중심 작업에서는 이동 과정에서 발생하는 실족 및 전도 사고가 전체 사고의 약 66.6%를 차지한 반면, 협동 작업이 적용된 프로젝트에서는 사고 및 근접사고가 발생하지 않은 것으로 나타났으며, 근골격계 부담 또한 감소하는 경향이 나타났다. 이러한 결과는 인간–로봇 협동 작업이 작업 방식 변화 → 작업 구조 변화 → 고위험 작업환경 노출 감소 → 산업재해 위험 저감으로 이어지는 구조적 흐름과 관련될 수 있음을 시사하며, 안전보건 지표 개선을 통한 고위험 작업환경 노출 감소 전략으로 활용될 가능성을 보여준다.

키워드