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스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한지능형 가정용 로봇 구현
Implementation of Intelligent Home Robot based on Smartphones and Moving Devices
- 양우철;
- 김하종;
- 박용진;
- 유정호;
- 임상글;
- ... 이상준
초록
IT 기술이 발전함에 따라 로봇은 다양한 부분에서 필요성을 인정받고 있다. 최근 산업용 로봇에만 집중되었던 로봇 시장은 일상생활에서도 사용할 수 있는 가정용 로봇까지 시장이 확대되고 있으며, 실제로 청소로봇이나 방범로봇과 같은 가정용 로봇이 개발되어 판매되고 있는 상태이다. 대부분의 가정용 로봇은 높은 가격에도 불구하고 기능이 제한적이며, 실제 로봇으로서 지능적인 부분은 자동청소 기능과 같이 사용자와의 소통이 없는 단순한 수준이다. 본 논문은 이동형 디바이스와 음성제어 및 각종 서비스를 제공하기 위한 스마트폰이 결합된 형태의 지능적인 가정용 로봇을 제안한다.
키워드
Smartphone; Robot; Intelligence; Voice Recognition; Autonomous Driving
- 제목
- 스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한지능형 가정용 로봇 구현
- 제목 (타언어)
- Implementation of Intelligent Home Robot based on Smartphones and Moving Devices
- 저자
- 양우철; 김하종; 박용진; 유정호; 임상글; 이상준
- 발행일
- 2013-12
- 저널명
- 전기전자학회논문지
- 권
- 17
- 호
- 4
- 페이지
- 446 ~ 451
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국전기전자학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 6 페이지
- ISSN
- E 2288-243X
P 1226-7244