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LOS/NLOS 채널에 따른 무인로봇체계의 시스템 성능분석
Performance Analysis of Unmanned Robot System based on LOS/NLOS channel
- 송유찬;
- 차경현;
- 황유민;
- 이재생;
- 한명훈;
- ... 신요안;
- 외 1명
초록
무인로봇체계는 미래전이라 불리우는 네트워크 중심전의 핵심기술이라 할 수 있다. 그러나, 인프라 기반의 무선통신시스템과는 다른 야전 환경에서 안정된 통신을 유지하는 것은 상당한 링크 버짓을 요구한다. 따라서, 기지국과 단말 사이의 불안정한 채널이 형성될 경우 무선링크의 장애를 최소화하기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 야전 환경에 투입되는 무인로봇 체계를 통해 확보되는 전장에서의 정보를 효과적으로 송수신하도록 하며 통신환경이 열악한 상태에서도 무인로봇의 제어권을 잃지 않도록 하는 즉, 통신생존성을 보장하도록 하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시스템의 성능분석을 위해 실제 국내의 산악지방, 개활지 등과 유사한 채널을 적용하였으며, 향후 무인로봇체계에 활용할 수 있도록 한다.
키워드
Rayleigh fading; Rician fading; Rician factor K; SUI channel; URS communication algorithm
- 제목
- LOS/NLOS 채널에 따른 무인로봇체계의 시스템 성능분석
- 제목 (타언어)
- Performance Analysis of Unmanned Robot System based on LOS/NLOS channel
- 저자
- 송유찬; 차경현; 황유민; 이재생; 한명훈; 김진영; 신요안
- 발행일
- 2015-12
- 저널명
- 한국위성정보통신학회논문지
- 권
- 10
- 호
- 4
- 페이지
- 12 ~ 16
- 언어
- KOR
- 출판사
- 사단법인 한국위성정보통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 5 페이지
- ISSN
- P 2384-3853