ESP32 기반 다중센서 통합형 모노폴리 보드게임 자율주행 RC카 시스템 구현

초록

본 논문에서는 ESP32 마이크로컨트롤러와 다중 센서를 활용하여 모노폴리 보드게임을 자동화하는 자율주행 RC카 시스템을 제안하고 구현하였다. 제안된 시스템은 2채널 IR 라인트레이싱 센서, TCS34725 RGB 색상 인식 센서, MFRC522 RFID 모듈을 통합하여 보드판 위에서 주사위 값에 따른 정확한 칸 이동과 게임 이벤트 처리를 수행한다. Processing 기반 게임 로직과 TCP 소켓 통신을 통해 사용자 인터페이스와 연동되며, WiFi 기반 원격 제어 기능을 제공한다. 실험은 실제 보드판 환경에서 진행되었으며, 평균 90%의 칸 이동 정확도와 82%의 RFID 1회 인식률을 달성하였다. 본 시스템은 전통적인 보드게임과 디지털 인터랙션을 결합한 하이브리드 엔터테인먼트 시스템의 가능성을 제시한다.

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