영상에 포함된 참고물체의 기하학적 정보를 이용한 이족로봇의 균형 제어 기법

제목
영상에 포함된 참고물체의 기하학적 정보를 이용한 이족로봇의 균형 제어 기법
저자
한헌수; 한영준
발행일
2007-04
학회명
2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집