단일 PTZ 카메라를 이용한 시선 추정

초록

본 논문에서는 하나의 팬-틸트-(PTZ) 카메라를 사용한 2m 내외의 원거리에 있는 사람의 시선을 추하는 방법 을 제안한다. 제안된 방법에서는 사람의 치에 따라 카메라를 각모드 는 각모드로 환하여 시선추을 한 상을 획득한다. 각모드에서 카메라 FOV(Field of View) 내에 존재하는 얼굴을 탐지하면 얼굴의 치를 계산 하여 각모드로 환한다. 각모드에서 획득한 상은 원거리에 있는 사람의 시선방향 정보를 담고 있다. 시선의 방향을 계산하기 한 방법은 얼굴포즈 추정과 시선방향 산출 단계로 구성된다. 얼굴포즈 추정은 얼굴에서 과 코 의 치정보를 이용하여 추정한다. 그리고 시선방향은 먼 가변템릿을 통해 동공을 분할하고, 의 양 끝과 얼 굴포즈 정보를 이용하여 안구 심을 추출하는 과정으로 산출한다. 실험에서는 본 논문에서 제안한 시선추 알고리 즘이 원거리에 있는 사람의 시선방향을 효과으로 산출하는 것을 거리별 실험을 통해 보여다.

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