실시간 객체 추적 기능을 지닌 임베디드 무빙 라이트 제어 시스템 구현

초록

본 논문에서는 임베디드 보드인 Raspberry Pi와 Arduino를 활용해 실시간 객체 추적 기능을 지닌 무빙 라이트 제어 시스템을 제안 및 구현한다. 본 연구에서 제안하는 시스템은 기존의 복잡하고 어려운 무빙 라이트 컨트롤러에 비해 누구나 직관적으로 사용 할 수 있는 장점이 있으며, 관심영역을 지정하여 실시간으로 객체를 추적하는 부분적 자동화 기능을 지니고 있다. 이 시스템은 Raspberry Pi와 연결된 카메라로 비디오 입력을 받고, OpenCV의 CSRT 추적기를 사용하여 사용자가 선택한 객체를 실시간으로 추적한다. 추적된 정보를 바탕으로 각 무빙 라이트의 팬(Pan), 틸트(Tilt) 값을 계산하며, 계산된 값은 Bluetooth를 통해 Arduino로 전송되어 무빙 라이트를 제어한다. 실험 장소는 실제 컨벤션 홀에서 진행되었으며 무빙 라이트 2대를 사용하여 기본적인 객체 추적 성능 실험, 조도 변화에 따른 실험, 속도 변화에 따른 실험을 하였다. 결과적으로 객체 추적기와 무빙 라이트 모두 이동하는 대상을 안정적으로 추적하는 것을 보여주었으며, 간단한 강연 및 발표에서 기존 무대 조명 컨트롤러의 대체 가능성을 보여준다.

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