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순환실행체제를 이용한 무인 자율주행 실시간 스마트 크루즈 컨트롤
Cyclic Executive for Autonomous Driving with Real-Time Smart Cruise Control
- 이재면;
- 강경태;
- 노동건
초록
최근 사용자의 편의성과 안정성을 향상시키기 위해, 자동차 기술과 IT 기술을 접목한 지능형 자동차개발에 많은 관심이 모아지고 있는데, 그 대표적인 기능으로 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤이있다. 지능형 자동차는 설계 및 구현 시 자동차가 요구하는 실시간 제약 조건을 만족하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 모형차량에 구현하고, 이에 적합한 실시간 스케줄링 알고리즘을 연산 복잡도가 낮고 구현이 간단한 순환실행체제를 이용하여 설계하였다. 또한 모의실험을 통하여 실제 시스템으로의 적용 가능성을 입증하였다
키워드
Scheduling; Real-time Systems; Intelligent Vehicle; Motor Control; Embedded Systems; 스케줄링; 실시간 시스템; 지능형 자동차; 모터 제어; 임베디드 시스템
- 제목
- 순환실행체제를 이용한 무인 자율주행 실시간 스마트 크루즈 컨트롤
- 제목 (타언어)
- Cyclic Executive for Autonomous Driving with Real-Time Smart Cruise Control
- 저자
- 이재면; 강경태; 노동건
- 발행일
- 2014-01
- 저널명
- 한국컴퓨터정보학회논문지
- 권
- 19
- 호
- 1
- 페이지
- 1 ~ 8
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국컴퓨터정보학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 8 페이지
- ISSN
- E 2383-9945
P 1598-849X