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URC 서비스를 위한 상황인지 기반의 워크플로우 시스템
A Context-aware Workflow System for URC Services
- 최종선;
- 곽동규;
- 최재영;
- 조용윤
초록
URC 로봇은 인간을 중심으로 발생하는 주변 상황을 이해하고, 그것에 따라 최적의 서비스를 제공하는데 목적이 있다. 따라서 URC 로봇을 위한 미들웨어에는 인간 친화적인 서비스 제공을 위한 상황 정보 기반의 프로세스 제어와 서비스 자동화 기술이 요구된다. 본 논문에서는 상황 정보에 따라 사용자에게 표준 웹 서비스 기반의 상황인지 URC 서비스를 제공하기 위한 워크플로우 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 이기종의 URC를 제어하기 위해 플랫폼에 독립적인 XML 기반의 명령어 객체 모델을 제공하고, 웹 서비스 형태의 상황인지 URC 서비스를 지원한다. 따라서 제안하는 시스템은 다양한 로봇과 플랫폼이 존재하는 유비쿼터스 네트워크 환경에서의 URC 서비스에 대한 신뢰성을 향상시키고, URC 시스템의 기능 및 구조 변화에 대한 높은 유연성과 적응성을 제공할 수 있다.
키워드
유비쿼터스 네트워크 환경; URC; 상황인지; 워크플로우 시스템; 웹 서비스; 명령어 객체 모델; ubiquitous network environments; URC; context-aware; workflow system; web services; command object model
- 제목
- URC 서비스를 위한 상황인지 기반의 워크플로우 시스템
- 제목 (타언어)
- A Context-aware Workflow System for URC Services
- 저자
- 최종선; 곽동규; 최재영; 조용윤
- 발행일
- 2010-09
- 저널명
- 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
- 권
- 37
- 호
- 9
- 페이지
- 676 ~ 686
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국정보과학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 11 페이지
- ISSN
- P 1229-6848