평지 및 경사로 복합 지형에서 LRF 기반의 사람 추종 모바일 로봇의 리더 감지 알고리즘

제목
평지 및 경사로 복합 지형에서 LRF 기반의 사람 추종 모바일 로봇의 리더 감지 알고리즘
저자
이동훈
발행일
2017-02
학회명
한국로봇종합학술대회
개최지
휘닉스파크
개최국가
대한민국