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칼만필터의 상태 예측을 통한 이족 로봇의 밸런스 제어

제목
칼만필터의 상태 예측을 통한 이족 로봇의 밸런스 제어
저자
한헌수; 한영준
발행일
2005-10
학회명
한국자동제어학술회의 논문집
개최국가
대한민국

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