윤곽 특성을 이용한 방울 크기 검출 방법

초록

방울(blob) 또는 관심 점(Interest point)의 검출은 컴퓨터 비전과 의료 영상에서 가장 필수적인 모듈 중에 하나이다. 크기(scale)에 둔감하게 방울을 검출 하는 것은 영상 인식, 영상 정합, 그리고 로봇의 위치 추정 등에 사용되어서 많은 연구가 최근까지 이루어지고 있다. 기존 연구 들은 가장 안정적이라는 Normalized Laplacian of Gaussian(NLoG) 방법, 이를 능률적으로 근사화한 Lowe의 Scale Invariant Feature Transform(SIFT), SIFT보다 더 능률적이고 강인하다고 알려진 Speeded Up Robust Features (SURF) 방법, 그리고 가장 최근에 개발된 가장 능률적인 Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB) 등이 근사화를 통해서 능률적인 방울의 검출에 초점을 맞춰서 개발되어서 크기의 정확한 검출은 희생되었다. 하지만 컴퓨터 비전의 많은 영역, 의료 영상진단, 그리고 생체 영상 등에서는 방울의 정확한 크기를 검출 하는 것이 중요한 요소가 된다. 따라서 본 논문에서는 능률적이면서 크기 검출을 정확하게 할 수 있는 방울 크기 검출 방법을 제안한다. 제안 하는 방법은 방울을 동심원들로 표현하고 그의 윤곽(profile) 특징을 이용하여 크기를 검출 한다. 제안된 방법은 다양한 크기의 방울들에서 정확하게 그 크기를 추출하고, 영상의 가장자리나 인접한 방울들에서도 강인하게 크기를 검출 할 수 있다. 제안된 방법과 기존 연구 중 대표적인 방법인 SIFT, SURF, 그리고 ORB 방법들에서 사용되는 방울검출 방법들과 비교해서 그 성능의 우수성을 검증했다.

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