반발력 토크 보상 AC 서보 모터를 이용한 이절링크 로봇

제목
반발력 토크 보상 AC 서보 모터를 이용한 이절링크 로봇
저자
안형준
발행일
2016-10
학회명
한국정밀공학회 2016년도 추계학술대회
개최국가
대한민국