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그래프 합성곱 신경망과 동적 클러스터링을 활용한 대규모 군집 UAV 통신
Large-Scale UAV Swarm Communication with Graph Convolutional Network and Dynamic Clustering
- 김요셉;
- 신요안
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본 논문에서는 대규모 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 군집 네트워크에서 통신 복잡도 증가에 따라발생하는 통신 효율 저하와 네트워크 지연 문제를 해결하기 위해, 그래프 합성곱 신경망 모델과 동적 클러스터링 및 클러스터 리더 지정을 통한 통신 흐름재구성 방법을 제안한다. MATLAB 통신 시뮬레이터를 사용한 모의실험을 통해 제안 방법이 통신 성능과안정성 향상에서 효과적임을 검증하였다.
키워드
Large-scale UAV swarm communication; graph convolutional network; dynamic clustering; cluster leader designation; communication flow reconfiguration; 대규모 UAV 군집 통신; 그래프 합성곱신경망; 동적 클러스터링; 클러스터 리더 지정; 통신 흐름 재구성
- 제목
- 그래프 합성곱 신경망과 동적 클러스터링을 활용한 대규모 군집 UAV 통신
- 제목 (타언어)
- Large-Scale UAV Swarm Communication with Graph Convolutional Network and Dynamic Clustering
- 저자
- 김요셉; 신요안
- 발행일
- 2025-03
- 저널명
- 한국통신학회논문지
- 권
- 50
- 호
- 3
- 페이지
- 428 ~ 431
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 4 페이지
- ISSN
- E 2287-3880
P 1226-4717