상세 보기
로봇 서비스 개발 및 실행을 지원하는 개발도구
A Development Tool for Creating and Executing Robot Services
- 조용성;
- 최종선;
- 최재영
초록
최근 지능형 로봇 서비스를 개발하기 위한 상황인지 기반의 워크플로우가 연구되고 있다. 이 연구에서는 로봇 서비스의 정의뿐만 아니라 각 로봇 서비스를 실행하기 위한 전이 조건인 사용자 주변의 상황 정보를 기술할 수 있다. 이러한 지능형 로봇 서비스를 지원하기 위해서는 먼저 상황인지 기반의 워크플로우 문서를 작성해야 한다. 이에 본 논문에서는 로봇 서비스 개발자가 손쉽게 상황인지 기반의 워크플로우 문서를 작성하고 실행할 수 있도록 지원하는 개발도구를 제안한다. 제안하는 개발 도구는 직관적인 GUI 형태로 로봇 서비스 워크플로우를 작성할 수 있다. 본 논문의 실험에서는 제안하는 개발 도구를 이용하여 시나리오 형태의 로봇 서비스 워크플로우를 작성한 후, 이를 자동으로 문서화하고 실행하는 과정을 보인다.
키워드
Robot Service; Context-aware Workflow; Development Tool; Documents Generation; Robot Service Execution
- 제목
- 로봇 서비스 개발 및 실행을 지원하는 개발도구
- 제목 (타언어)
- A Development Tool for Creating and Executing Robot Services
- 저자
- 조용성; 최종선; 최재영
- 발행일
- 2013-09
- 저널명
- 전기전자학회논문지
- 권
- 17
- 호
- 3
- 페이지
- 309 ~ 316
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국전기전자학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 8 페이지
- ISSN
- E 2288-243X
P 1226-7244