건설현장 실시간 철근 간격 측정을 위한 Depth camera 계측 기법

초록

본 연구는 건설 현장에서 depth camera를 활용한 철근 간격 측정 시 발생하는 3D 포인트 클라우드 데이터 손실 문제를 분석하고 이를 해결하기 위한 계측 방법을 제안한다. Depth camera의 구조적 특성을 고찰하여 철근 패턴의 반복성과 조명 조건에 따른 데이터 손실의 주요 원인을 분석하고, 이를 보완하기 위해 교차점 기반 측정 기법과 카메라 기울기 조정 기법을 도입하였다. 제안된 방법의 유효성을 검증하기 위해 슬래브 및 기둥 철근을 대상으로 현장 실험을 수행하였으며, 실험 결과 두 기법을 적용함으로써 철근 간격의 완전한 계측이 가능하였으며, 최대 7 %의 오차율을 기록하였다. 이는 일반적인 건설 감리 기준에서 요구하는 10 % 이내의 허용 오차를 만족하는 수준이다. 연구 결과를 통해 depth camera 기반 계측 방식의 한계를 효과적으로 보완할 수 있음을 확인하였으며, 철근 배근 상태를 보다 정밀하게 실시간으로 모니터링할 수 있는 가능성을 제시하였다. 본 연구에서 제안한 계측 기법은 디지털 및 원격 기반 공사감리 기술의 발전에 기여할 것으로 기대되며, 현장 방문 없이도 실용적이고 신뢰할 수 있는 철근 배근 검측 방법을 제공할 수 있을 것으로 판단된다.

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