실버로봇에 적용하기 위한 인간 동작의 분석

초록

본 연구는 대표적인 사회적 로봇인 실버로봇을 디자인할 때 사람들이 어떤 동작을 선호할 것인가를 알아보기 위한 기초연구로서 사회적으로 선호되는 동작의 특성을 인간의 남녀노소별 동작을 통해 살펴보았다. 이를 위해 동작 수행자들에게 사회적 로봇에 적용 가능한 4가지 대표적 동작을 수행하게 하고 이를 녹화하였다. 이렇게 녹화된 동영상을 젊은이들과 노인들에게 각각 스크린을 통해 보여주고 동작들의 선호도를 의사소통의 효과, 감정의 다양성, 만족도 측면에서 설문조사를 통해 측정하였다. 그 결과 대체적으로 젊은이 동작, 여성 동작이 선호된다는 것을 알 수 있었고, 이들 동작의 물리적 특성 분석을 통해 실버로봇 동작의 감성적 설계를 위한 가이드라인을 제시하였다.

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